Diagnostic à base d’observateurs et commande tolérante aux défauts : expérimentation sur des systèmes électriques

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse concerne l’étude expérimentale du diagnostic à base d’observateurs et la commande actives et passives tolérante aux défauts (FTC) appliquées à un système électrique à savoir la machine à induction pour différent types de défaillances. Dans la première partie, on présente un état d’art sur le diagnostic la commandes tolérante aux défauts avec ses différents approches. La second partie concerne l’élaboration d’un modèle du moteur asynchrone exprime dans les deux situations: saine et en défaut, ainsi la synthèse d‘un observateur à mode glissant dédie à la détection et isolation de ces défaillances. Les défauts qui ont été pris en compte sont: court-circuit des spires statoriques et la rupture de barres rotoriques. En outre nous proposons un schéma global pour le diagnostic de la machine à induction en boucle fermée pour des défauts de capteurs et défauts de machine. La troisième partie, nous nous intéresserons à l’étude de la commande vectorielle basée sur la synthèse des régulateurs classiques et modernes (mode glissant et backstepping). En parallèle on a présenté deux types d’observateurs adaptatifs pour commande sans capteur de vitesse. Les outils développés dans les parties précédentes vont servir comme moyens pour l’élaboration des algorithmes FTC actives et passives de la machine à induction.