Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document : http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/1814
Affichage complet
Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorAib, Abdelghani-
dc.contributor.otherLarbes, Chérif, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-22T08:32:31Z-
dc.date.available2020-12-22T08:32:31Z-
dc.date.issued2008-
dc.identifier.otherPA00408-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1814-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2008fr_FR
dc.description.abstractEn vu de la commande d’un bras manipulateur en temps réel, les différents étapes de conception et d’implémentation sur FPGA, d’un algorithme de vision artificielle, basé sur les invariants de Hu, sont présentées dans ce mémoire. Le mémoire présenté est composé de quatre chapitres: Chapitre 1: Il aborde les différentes notions et définitions de base utilisées en traitement d’images ainsi que quelques méthodes d’extractions des paramètres utilisées dans la reconnaissance des images. Chapitre 2: Il présente les circuits logiques programmables avec ses différentes classes et en particulier les circuits FPGA, leur architecture et leur principe de fonctionnement ainsi que les étapes de leur programmation. Chapitre 3: Ce chapitre est dédie à l’implémentation software d’une procédure de reconnaissance basée sur les invariants de Hu, sous Borland C++ Builder6. Chapitre 4: Dans ce dernier chapitre, l’implémentation hardware d’une architecture de reconnaissance basée sur les invariants de Hu sous la carte RC203E de Celoxica, est présentées. Enfin nous terminons par une conclusion générale.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectCircuit FPGAfr_FR
dc.subjectRC203Efr_FR
dc.subjectLangage Handel-Cfr_FR
dc.subjectVision artificiellefr_FR
dc.subjectHufr_FR
dc.titleConception et implémentation d'un algorithme de vision artificielle sur FPGAfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

Fichier(s) constituant ce document :
Fichier Description TailleFormat 
AIB.Abdelghani.pdfPA004081.47 MBAdobe PDFVoir/Ouvrir


Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.