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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorChikh, Lotfi-
dc.contributor.authorZioui, Nadjet-
dc.contributor.otherChekireb, Hachemi, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-22T10:13:32Z-
dc.date.available2020-12-22T10:13:32Z-
dc.date.issued2006-
dc.identifier.otherPA01506-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1918-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Électrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2006fr_FR
dc.description.abstractCe travail a pour but la conception, la réalisation et la commande d'un robot manipulateur à trois degrés de liberté. La structure conçue est de type SCARA. Elle a été réalisée au cours d'un stage pratique à la SNVI. Les modèles du robot ont été calculés analytiquement et différentes commandes ont été simulées. En dernier lieu, diverses tâches ont été planifiées, implémentées à l'aide du contrôleur UMAC puis exécutées par le robot.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot SCARA -- Conceptionfr_FR
dc.subjectRobot SCARA -- Réalisationfr_FR
dc.subjectUsinagefr_FR
dc.subjectRobot manipulateurfr_FR
dc.subjectSCARAfr_FR
dc.subjectRobot SCARA -- Modélisationfr_FR
dc.subjectRobot SCARA -- Commandefr_FR
dc.subjectPlanification de tâchesfr_FR
dc.titleConception, réalisation et commande d'un robot SCARAfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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