Commande extrémale adaptative appliquée au bioréacteur

Abstract

L'objectif de ce projet, est de résoudre le problème d'optimisation en temps réel des procédés semis continus appelés FED BATCH, alimentés par une concentration d'alimentation constante, en utilisant le modèle de HALDANE. L'approche utilisée est basée sur la recherche d'un extremum en utilisant des algorithmes d'adaptation paramétrique afin de maximiser la production en biomasse. La synthèse de la commande extrémale ainsi que la loi d'adaptation paramétrique sont basées sur le théorème de stabilité de Lyapunov. La première étude concerne la modélisation des processus semi continus FED BATCH. La seconde consiste à la présentation de la commande extrémale ainsi qu'à des notions d'optimisation en temps réel avec formulation du problème. La dernière étape concerne l'élaboration d'une loi d'adaptation paramétrique afin que l'extremum soit atteint. La commande a été illustrée par l'intermédiaire des simulations numériques.