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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorZiat, Mehdi-
dc.contributor.otherSadoun, Rabah, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-22T11:02:20Z-
dc.date.available2020-12-22T11:02:20Z-
dc.date.issued2004-
dc.identifier.otherPA01904-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1966-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d'Etudes : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2004fr_FR
dc.description.abstractCe travail comporte l'étude, la conception et la réalisation d'un robot mobile expérimental à roues différentielles: Kifploo. Durant notre étude, nous nous sommes intéressés à la structure mécanique, la motorisation, la perception et la commande du robot. La structure mécanique est de type holonomique. La motorisation est assurée par des moteurs pas à pas bipolaires Un dispositif de détection Infrarouge assure la perception d'obstacles. Enfin, l'ensemble du système est commandé par un microcontrôleur M68HC11 programmé en assembleurfr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot mobilefr_FR
dc.subjectMoteurs pas à pasfr_FR
dc.subjectMicrocontrôleurfr_FR
dc.subjectAssembleurfr_FR
dc.subjectDétection infrarougefr_FR
dc.titleEtude et réalisation d'un robot mobilefr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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