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dc.contributor.authorFarah, Faris-
dc.contributor.authorHachid, Faiçal-
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thès-
dc.date.accessioned2020-12-22T12:01:18Z-
dc.date.available2020-12-22T12:01:18Z-
dc.date.issued2005-
dc.identifier.otherPA01505-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/1980-
dc.descriptionMémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2005fr_FR
dc.description.abstractL'objet de ce présent travail concerne l'implémentation pratique de lois de commandes non linéaires sur un simulateur d'hélicoptère: le TRMS (Twin Rotor Mimo System). Après présentation du banc d'essai, un modèle analytique non linéaire est développé. Ce dernier est adapté au modèle réel par une identification statique des paramètres. Par la suite, nous avons synthétisé quatre commandes, pour asservir l'angle d'élévation et d'azimut, qui sont: commande par logique floue, bouclage linéarisant, commande par mode de glissement et une commande hybride "flou glissant". Enfin, ces commandes ont été appliquées en temps réel au TRMS, en faisant plusieurs expériences de tests et de validation.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectSimulation d'hélicoptèrefr_FR
dc.subjectTRMS Twin rotor mimo systemfr_FR
dc.subjectCommande non Linéairefr_FR
dc.subjectModes glissantsfr_FR
dc.subjectCommande temps réelfr_FR
dc.subjectLogique flouefr_FR
dc.subjectBouclage linéarisantfr_FR
dc.titleSynthèse et implémentation pratique de lois de commandes non linéairesfr_FR
dc.title.alternativeapplication à un simulateur d'hélicoptère-
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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