Analyse et synthèse de commandes robustes H∞ et H2

Abstract

Le but de cette thèse est l'étude des problèmes de stabilité robuste, des performances, et de leurs compromis pour les systèmes linéaires invariants dans le temps soumis à des incertitudes non structurées. Dans un premier temps, l'analyse des problèmes de stabilité interne, de minimisation de sensibilité, de conformation de boucle et aussi de résolution du problème d'optimisation H∞ standard sera présentée. Puis un contrôleur robuste sous-optimal H∞ sera synthétisé, les résultats obtenus sont comparés à ceux de la commande classique optimale Linéaire Quadratique Gaussiènne LQG (ou la théorie H2). A la fin, des applications SISO et MIMO seront développées.