RTKLIB pour la conception d'un récepteur GNSS centimétrique bas cout

Abstract

Les systèmes de réseau satellitaire GNSS représente aujourd'hui la meilleure façon pour la localisation extérieure partout dans le monde. Cependant, les récepteurs GNSS sont susceptibles de faire des erreurs de mesure de position en raison des multiples facteurs qui peuvent affecter les signaux GNSS. Par conséquent, plusieurs méthodes ont été développées afin d'améliorer la mesure de précision. L'une de ces méthodes qui présente les résultats les plus significatifs en fournissant une précision inférieure à un centimètre, est la cinématique en temps réel(RTK), qui repose sur un système différentiel; Une station de base qui envoie des corrections au rover afin de diminuer les erreurs de positionnement. Néanmoins, le matériel fonctionnant avec ce système est extrêmement coûteux (jusqu'à 20 000 €). Dans ce projet de fin d'études, un prototype basé sur RTK, réalisant une précision centimétrique, a été développé avec des matériaux peu coûteux (moins de 500 €) et une bibliothèque software open source RTKLIB.