Conception d’un capteur réseau dédié à l’estimation des paramètres de mouvement d’une source acoustique

Abstract

Le travail présenté dans ce mémoire traite l’implémentation d’un algorithme de localisation de source acoustique. Cette thématique a été traitée, dans son ensemble, tout au long de ce manuscrit, de façon à fournir au lecteur non initié l’ensemble des bases indispensables à la bonne compréhension de ce problème de traitement de signal et d’implémentation sur cible matérielle. Dans un premier temps, nous avons présenté des notions de localisation acoustique, ainsi que l’état de l’art dans ce domaine. Nous avons mis en contraste l’algorithme à implémenter ainsi que les contributions qu’il apporte par rapport aux anciens algorithmes de localisation. Dans un deuxième temps, nous avons exposé différentes méthodologies de conception. Après une étude de ces méthodologies, nous en avons choisi une satisfaisant les conditions du cahier de charges (Prototypage rapide). Par la suite, nous avons mis en œuvre la méthodologie choisie dans le contexte de notre application. Enfin, nous avons testé notre application dans différents environnement, cela nous a retourné des résultats prometteurs.