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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2174| Titre: | Modélisation, étude et simulation d'un robot manipulateur |
| Auteur(s): | Moumeni, Slimane Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robots manipulateur Modèle géométrique Modèle cinématique Modèle dynamique Espace de travail |
| Date de publication: | 2003 |
| Résumé: | Dans ce projet, notre travail a été consacré à la modélisation, le dimensionnement et la simulation d'un robot manipulateur industriel. L'établissement des modèles mathématiques (géométrique et cinématique) vont servir comme support pour la mise au point de la commande en ligne du robot. En se donnant un cahier des charges bien défini, on a choisi le type de réducteur et actionneurs à utiliser, et proposer une méthode de calcul de la structure mécanique du robot, ainsi une simulation de notre robot a pu être réalisé pour illustrer notre travail. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2003 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2174 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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