La commande adaptative par modèle de référence appliquée à une suspension active

Abstract

Ce travail est consacré à l'étude de la commande d'une suspension active. Ce type de système est composé de plusieurs éléments qui vieillissent avec le temps et perdent leurs caractéristiques, en plus des différentes charges que porte ce système, tout en parcourant une route, dont la forme est aléatoire. La technique appliquée sous ces contraintes, pour assurer le confort, la sécurité et l'espace de fonctionnement, est la commande adaptative par modèle de référence basée sur l'approche du signal de synthèse, en utilisant le concept d'hyperstabilité et de positivité. Les résultats obtenus sont très satisfaisantes avec de très bonnes performances.