Veuillez utiliser cette adresse pour citer ce document :
http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2201| Titre: | La commande LQG adaptative : application à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère |
| Auteur(s): | Atek, Sofiane Dahia, Karim Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | LQG adaptaive -- Commande LQG adaptaive -- Identification LQG adaptaive Simulateur d'hélicoptère Monovariable Filtre de kalman Multivariable |
| Date de publication: | 2000 |
| Résumé: | Dans notre travail nous avons traité la commande LQG adaptative appliquée à la stabilisation d'un simulateur d'hélicoptère. Nous avons commencé par donner les généralités sur l'identification et la commande adaptative. Nous abordé la commande LQG adaptative et en fin la modélisation du simulateur d'hélicoptère sur lequel nous lui avons appliqué la commande. Pour se faire, nous avons utilisé deux approches: une approche monovariable et une seconde multivariable. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2000 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2201 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| ATEK.Sofiane_DAHIA.Karim.pdf | PA00400 | 2.76 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
Tous les documents dans DSpace sont protégés par copyright, avec tous droits réservés.