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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2233| Titre: | Etude de la commande pneumatique et électrique du bras manipulateur RB-3/EV et remise en marche du banc de commande |
| Auteur(s): | Abdenbi, Amine Madani, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Commande pneumatique -- Automatique Commande pneumatique -- Électrique Bras manipulateur Logique séquentielle Contrôleur logique programmable |
| Date de publication: | 2002 |
| Résumé: | Notre travail a consisté en étude et remise en marche du robot RB-3/EV incluant le matériel de commande pneumatique et électrique. A cet effet, nous avons démonté, étudié et examiné les différentes pièces composant ce banc d'essai. Pour caractériser notre étude, nous avons effectué quelques manipulations sur la partie réparée du banc d'essai. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2002 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2233 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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