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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2266| Titre: | Conception d'un robot pour l'application de soudage par points |
| Auteur(s): | Salahouelhadj, Abdellah Riache, Lakhdar, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Conception Robot Robotique Soudage Résistance Points Carrosserie Tâche Architecture Calcul Résistance des matériaux |
| Date de publication: | 2001 |
| Résumé: | Ce projet contient la conception d'un robot qui servira pour la robotisation de l'opération de soudage par points dans une chaîne de production de carrosseries d'automobiles. En donnant une analyse de la tâche assignée au robot, on a choisi l'architecture convenable pour ce problème, et on calcul les éléments du robot après détermination des torseurs des liaisons à l'aide du modèle dynamique. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2001 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2266 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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| SALAHOUELHADJ.Abdellah.pdf | PM00601 | 2.49 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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