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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Bachir, Smaïl | - |
| dc.contributor.author | Lakehal Ayat, Mohsen | - |
| dc.contributor.other | Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-23T10:14:54Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-23T10:14:54Z | - |
| dc.date.issued | 1997 | - |
| dc.identifier.other | PA00497 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2277 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Dans ce travail, nous avons présenté une nouvelle méthode de commande adaptative par réseaux de neurones (RNA) appliquées en robotique d'une part. D'autres part, nous avons étudiés deux techniques de commande décentralisée. La première est une généralisation de cette méthode à la structure décentralisée, la seconde est une nouvelle approche adaptative décentralisée par RNA. L'ensemble de ces méthodes ont été appliquées sur un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté afin d'évaluer leurs performances. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Commande adaptative décentralisée | fr_FR |
| dc.subject | Réseaux de neurones | fr_FR |
| dc.subject | Robotique | fr_FR |
| dc.subject | Robot manipulateur -- PUMA 560 | fr_FR |
| dc.title | Commande adaptative décentralisée par réseaux de neurones artificiels : application à un bras de robot manipulateur PUMA 560 | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BACHIR.Smail_LAKEHAL-AYAT.Mohsen.pdf | PA00497 | 15.9 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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