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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2304| Titre: | Commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels d'un bras de robot manipulateur |
| Auteur(s): | Djebiri, Mustapha Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Commande décentralisée Réseaux de neurones artificiels Commande supervisée Commande par couple calculé |
| Date de publication: | 1997 |
| Résumé: | Ce travail expose le principe de la commande décentralisée supervisée par réseaux de neurones artificiels. Dans ce cadre, deux lois de commande sont supervisées (commande décentralisée adaptative, commande par couple calculé). Les résultats de l'application de cette technique de commande à un bras de robot manipulateur sont présentés ainsi que des test de robustesse du contrôleur neuronal. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1997 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2304 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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