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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2366| Titre: | Commande adaptative à structure décentralisée par RNA : application à un bras de robot manipulateur |
| Auteur(s): | Bouhali, Omar Boukhetala, Djamel, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Réseaux de neurones Commande adaptative décentralisée Système non linéaire multivariables Bras de robot manipulateur -- Application |
| Date de publication: | 1996 |
| Résumé: | Dans ce travail, la méthode du régulateur auto-ajustable d'un système mono-entrée/mono-sortie linéaire par réseaux de neurones artificiels (RNA) a été généralisée au cas d'un système multi-entrée/multi-sortie non linéaire afin d'élaborer une commande adaptative neuronale à structure décentralisée. Une application de cette technique à un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté a été effectuée et des résultats de simulation on été obtenus pour montrer les performances du régulateur décentralisé. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 1996 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2366 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
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