Analyse et réduction optimale de la sensibilité d'une commande pré-informée : application à un système de suspension active pour véhicules

Abstract

Les résultats obtenus dans cette thèse ont montré l'utilité de l'emploi d'une nouvelle méthodologie concernant l'étude de la sensibilité des systèmes dynamiques, par rapport à la variation de leurs paramètres, dans un contexte unifié et optimal. Cette nouvelle méthodologie est basée sur l'augmentation du modèle d'un système dynamique par un modèle de sensibilité et la modification du critère de performance en lui ajoutant un critère de sensibilité. Il est alors montré que cette nouvelle formulation permet de considérer simultanément le problème d'optimisation des performances du système ainsi que l'analyse de sa sensibilité. Aussi, il est montré que celle-ci permet de réduire, d'une manière optimale, la sensibilité du système aux variations paramétriques. De plus, l'élaboration de la solution relative au nouveau problème est opérée sans aucune restriction sur problème initial. Ainsi, il est montré qu'avec l'application de cette nouvelle approche, la robustesse du controlleur pré-informé est préservée en présence de variations paramétriques. Afin de palier à certains problèmes qui restent en suspens, de nombreuses études ultérieures peuvent être entreprises. En particulier, si l'on désire appliquer l'approche développée dans ce présent travail à d'autres stratégies de commandes telles les stratégies de commandes non linéaires. De plus, une réduction du modèle augmenté pourrait être envisagée en vue de la synthèse d'un contrôleur pré-informé optimal réduit. De même, l'étude de l'influence de la dynamique des actionneurs sur les performances du contrôleur pré-informé optimal est indispensable en vue de sa mise en oeuvre pratique.