Commande adaptative d'une machine de coulée continue d'acier

Abstract

La solidification de l'acier est un processus complexe et la maîtrise de sa coulée continue est encore plus difficile et nécessite un contrôle rigoureux en temps réel des différents paramètres. L'adaptation des commandes aux différents évenements de coulée améliore davantage la productivité. L'étude en simulation de la régulation du refroidissement de la machine de coulée continue montre qu'une commande adaptative et multivariable à variance minimale généralisée avec un bon choix des prondérations sur la commande assure la convergence et ajuste la dynamique de la boucle fermée. Le cas de commande avec contraintes sur les entrées a été developpé, néanmoins une erreur statique est présente et son élimination dépend essentiellement du modèle dynamique du processus et des contraintes. Nous pensons que ce type de commande est difficilement réalisable en pratique. Cette étude montre également que l'implémentation d'une commande multivariable adaptative pour la conduite du refroidissement secondaire en coulée continue est faisable. Les simulations des différentes dérives paramétriques montrent que l'algorithme de commande adaptative mis en oeuvre possède une robustesse acceptable vis à vis des variations des paramètres. L'industrialisation de la commande développée, nécessite encore d'autres types de travaux tel que l'acquisition des données, la vérification et l'étalonnage des interfaces, l'instrumentation... Afin d'éviter des dépassements importants lors des transitoires. Il est souhaitable de faire varier la consigne par petits paliers, de bien initialiser les paramètres. D'autres approches de commande sont souhaitables entre autre, la commande par reconstruction d'état adaptative pour la prédiction des températures à l'intérieur des zônes contrôlées par l'eau, une approche de commande non linéaire. Il est désirable de perfectionner le modèle de connaissance et d'étudier d'une manière plus approfondie la robustesse vis à vis de la variation réelle des paramètres du modèle.