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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2426| Titre: | Commande adaptative par modèle de référence : application systèmes SISO MIMO, bras de robots |
| Auteur(s): | Cherifi, Elyès Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Commande adaptative Modèle de référence Systèmes monovariables Robot manipulateur SISO MIMO -- Systèmes Bras de robots |
| Date de publication: | 1993 |
| Résumé: | Ce projet à pour objet l'étude de la commande adaptative par modèle de référence mono et multivariable. Une revue des techniques existences est faite et celle de l'hyperstabilité retenue. La synthèse de commande par le technique d'hyperstabilité est détaillée et résumée sous forme algorithmique. Application de cette technique est faite pour la commande de systèmes mono variables (moteur) et multivariables (robot). Les résultats obtenus montrent les bonnes performances des contrôleurs synthétisés par cette méthode. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2426 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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