Détection et localisation de pannes dans les systèmes de commande : approche par observateurs de luenberger

Abstract

Dans ce travail, nous étudions le problème de détection et de localisation de défauts survenant sur une classe particulière des systèmes de commande. Tout d'abord, on propose d'utiliser l'observateur de Luenberger pour générer le signal résidu qui est sensible aux défauts. Cet observateur est choisi pour son nombre important de degrés de liberté permettant une plus grande flexibilité dans la synthèse pour rejeter toute perturbation affectant le système de commande. On montre ensuite qu'il n’ya un compromis à faire entre le rejet de perturbation et la détection de défauts et que ces deux problèmes sont étroitement liés. Enfin des résultats de simulations sont présentés pour montrer les avantages et les inconvénients de la méthode proposée.