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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/2431| Titre: | Etude de la commande neuro-linguistique : application SISO aux systèmes linéaire et non linéaire et à un système MIMO : bras de robot |
| Auteur(s): | Madani, Abou-El-Kacem Oussar, Yacine Souami, Chérif, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Réseaux de neurones Backpropagation Système linéaire Système non-linéaire Bras manipulateur Contrôleur flou Contrôleur neuro-linguistique |
| Date de publication: | 1993 |
| Résumé: | Le présent projet consiste en l'étude d'une association de la commande linguistique et des réseaux de neurones multicouches pour la synthèse d'un contrôleur neuro-linguistique alliant les avantages de ces deux techniques. L'application de ce contrôleur à la commande de deux systèmes monovariables l'un linéaire et le second non linéaire ainsi qu'a un système multivariable non linéaire constitué par un bras de robot manipulateur à trois degrés de liberté permet la mise en évidence de la puissance de commande du contrôleur neuro-linguistique. |
| Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Electrique. Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1993 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2431 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
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