Contribution à l'étude des régimes glissants statiques et dynamiques

Abstract

L'objectif de ce travail est l'étude de la stabilisation des systèmes non linéaires par la technique du régime glissant, qui permet un bouclage discontinu. Dans le premier chapitre, les notions fondamentales de cette technique, sont présentées puis une relation, qui définit la robustesse en fonction de la surface glissante est proposée. Les différentes applications à la machine asynchrone montrent que le régime glissant dynamique possédé toujours une dimension supérieure à celle du régime statique. Le rejet de la perturbation extérieure n'est possible que lorsque le degré relatif statique du système, par rapport à celle-ci, est égal ou est supérieur au degré relatif du système par rapport à la commande. La commande équivalente réagit plus vite, lors de la compensation de la perturbation par la charge, mais elle est plus sensible aux incertitudes sur les paramètres. La commande en régime glissant statique est la seule à ne pas dépasser, en amplitude, les valeurs maximales imposées par la technologie de la machine.