Commande décentralisée par logique floue des processus complexes

Abstract

Dans ce travail, nous développons deux approches de commande décentralisée par logique floue. La commande multi-modèle est généralisée par l'introduction de la logique floue. Un modèle dynamique flou est construit à partir de modèles linéaires locaux obtenus par linéarisation (Cao et al). L'approche donnée par Cao a été modifiée pour éviter la linéarisation. De plus, elle a été généralisée pour des fonctions quelconques de variables d'état. La loi de commande appliquée est l'agrégation floue de différentes lois de commande générées par la technique LQ pour les modèles locaux. Les approches développées sont, ensuite, appliquées à deux types de réseaux multi-machines et les régulateurs obtenus permettent le réglage de la tension terminale ainsi que l'amélioration de la stabilité transitoire. Des tests de robustesse ont été également obtenus.