Simulation numérique du comportement dynamique de réducteurs à engrenages à axes parallèles sans ou avec erreurs géométriques

Abstract

L'objet de cette étude est d'élaborer un code de calcul pour la simulation du comportement dynamique du réducteur à engrenages, à dentures droites ou hélicoïdales, à axes parallèles sans et avec erreurs géométriques, en adoptant le modèle masses-ressorts à quatre degrés de liberté. Dans ce travail, nous présentons au chapitre I une étude bibliographique détaillée qui montre l'évolution de l'étude concernant les différentes modélisation du réducteur. Ainsi les expériences acquises au cours des dernières décennies. Le chapitre II est consacré à l'étude cinématique des engrenages. Les différentes vitesses du point de contact sont déduites ainsi que l'erreur cinématique. Au chapitre III, on expose la modélisation des erreurs géométriques et la raideur de liaison. Au chapitre IV, nous présentons le modèle physique qu'on a adopté, ainsi que l'application des équations de Lagrange. Enfin, le chapitre V sera consacré à la validation du programme numérique, réalisé grâce à la confrontation des résultats obtenus par notre programme à ceux obtenus par l'utilisation d'autres méthodes numériques.