Contrôleur CAN sur une carte DE2 d'Altera

Abstract

Le réseau CAN (Controller Area Network) est largement utilisé dans le domaine de l’automobile en particulier et dans le domaine industriel en général. Afin de pouvoir communiquer sur un bus CAN, plusieurs solutions s’offrent aux utilisateurs: des gestionnaires de protocole de type stand alone ou des microcontrôleurs à contrôleur CAN intégré. Avec l’apparition des FPGA, on peut aujourd’hui envisager un contrôleur CAN piloté par un microcontrôleur sur une seule puce en utilisant l’approche SOPC. Ceci va faire l’objet de notre projet où on va mettre en oeuvre un contrôleur CAN décrit en langage VHDL sur une carte DE2 d’ALTERA.