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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Saoudel, Ahmed | - |
| dc.contributor.author | Chouchane, Mohamed | - |
| dc.contributor.other | Madani, Mohamed, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-24T12:43:25Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-24T12:43:25Z | - |
| dc.date.issued | 1992 | - |
| dc.identifier.other | PM01692 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2720 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1992 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Ce projet rassemble l'étude et la conception mécanique de deux manipulateurs. Le premier "RB-5/EV" de type didactique ayant 5 degrés de liberté et une capacité de charge de 0,4 kg. Le deuxième "Manumax 10" de type industriel possédant 4 d.d.l et une capacité de charge de 10 kg, il sert au chargement et déchargement d'une machine outil à table horizontale. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Conception mécaniques | fr_FR |
| dc.subject | Bras manipulateurs RB-5/EV | fr_FR |
| dc.subject | Manumax 10 | fr_FR |
| dc.subject | Robotique | fr_FR |
| dc.title | Etude et conception mécanique de deux bras manipulateurs RB-5/EV et Mannumax 10 | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| SAOUDEL.Ahmed_CHOUCHANE.Mohamed.pdf | PM01692 | 27.32 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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