Commande par carte FPGA d’une modélisation SolidWorks appliquée à une main artificielle DLR/HIT II

Abstract

Notre projet a pour objectif, la commande d’une modélisation solidworks par carte FPGA en prenant comme application la commande de la main DLR/HIT II et en utilisant le système d’exploitation temps réel Xilkernel embarqué sur un système sur puce SoC). Et ceci après avoir interfacé SolidWorks avec le circuit FPGA à l’aide d’une application développée en Visual Basic en exploitant l’API SolidWorks.