Vibro-isolation optimale d'un véhicule des effets du profil de la route

Abstract

Notre travail consiste à appliquer les résultats de la théorie de la commande optimale et de la commande pré-informée, pour la conception d'une suspension active intelligente d'une part, et l'optimisation d'une suspension passive et d'une suspension semi-active d'autre part, pour le cas du camion K-66 (SNVI-Rouiba). La théorie de la commande optimale stochastique est très utilisée pour l'analyse de la dynamique des véhicules et en particulier l'analyse des systèmes actifs de suspension. Elle donne la possibilité de calcul du comportement du véhicule pour tous les types de suspension (active, active à commande pré-informée, passive et semi-active). Notre travail a été consacré à l'application de la technique de la commande optimale stochastique pour l'optimisation des différents types de systèmes de suspension (actif et passif) pour un véhicule à deux essieux. Dans notre travail, nous n'avons pas tenu compte de la dynamique de l'actionneur, et on a supposé que tous les états du système sont mesurables.