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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Boutaoui, Adlane | - |
| dc.contributor.author | Faci, Smaïl | - |
| dc.contributor.other | Madani, Mohamed, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-27T09:36:54Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-27T09:36:54Z | - |
| dc.date.issued | 1995 | - |
| dc.identifier.other | PM00695 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/2851 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Génie Mécanique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le travail de cette thèse, motivé par un problème industriel concret, soit la modélisation des robots manipulateurs, à conduit au développement d'un logiciel a la modélisation en robotique. ce dernier permettra d'élaborer les modèles géométrique, cinématiques et dynamiques de tout robot de structure à chaîne cinématique simple ayant de 2 à 6 degrés de liberté avec des liaisons prismatiques et/ou rotoîdes. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robots manipulateurs -- Modélisation | fr_FR |
| dc.subject | Chaine cinématique simple | fr_FR |
| dc.title | Modélisation de robots manipulateurs en chaine cinématique simple ayant 2 à 6 degrés liberté laison pivot et / ou glissière | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BOUTAOUI.Adlane_FACI.Ismaïl.pdf | PM00695 | 2.74 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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