Etude par simulation de réglages d'état échantillonnés en cascade d'une machine synchrone autopilotée alimentée en courant

Abstract

Dans ces travaux, nous avons introduit des techniques modernes de réglage dans la commande numérique de la machine synchrone autopilotée alimentée en courant. Nous avons, dans un premier lieu, adopté un réglage par retour d'état échantillonné pour le réglage de vitesse de la machine. Ensuite nous avons introduit un retour d'état partiel échantillonné pour le réglage du courant. Les résultats obtenus montrent que les méthodes modernes de l'automatique sont bien adaptées à la commande de la machine synchrone autopilotée. L'originalité de nos travaux apparait dans les points suivants: L4application du réglage d'état échantillonné à la commande d'une MSA alimentée en courant, l'application du réglage d'état en cascade à cette même machine. L'introduction du réglage d'état en cascade avec observateur discret d'état et de perturbation, et enfin la simulation, dans des conditions proches de la pratique, de la MSA munie de réglages modernes. Parallèlement nous avons appliqué les techniques de réglages numériques en cascade par régulateurs PI synthétisés par placement de pôles.