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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorChaif, Wedi-
dc.contributor.otherChakir, Messaoud, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-28T08:32:22Z-
dc.date.available2020-12-28T08:32:22Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.otherS000105-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3115-
dc.descriptionMémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017fr_FR
dc.description.abstractCe travail consiste à étudier un robot utilisé pour la réhabilitation des membres supérieurs qui est le robot parallèle planaire à quatre câbles, ce robot exerce ces taches sur un espace plan à travers quatre câbles et quatre moteurs ou pour déplacer l’organe terminal dans l’espace de travail. On va commencer par généralité sur les robots à câbles et pour but d’améliorer le fonctionnement de ce robot on va faire l’étude du robot en boucle ouverte, et on cherche d’appliquer la commande par retour d’état en boucle fermée plus l’utilisation des techniques d’optimisation pour optimiser les couples des actionneurs.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot parallèle planaire à quatre câblesfr_FR
dc.subjectOptimisation des couplesfr_FR
dc.subjectCommande par retour d’étatfr_FR
dc.titleCommande et optimisation des couples d'un robot parallele planaire a quatre cablesfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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