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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorAhmed Yahia, Salheddine-
dc.contributor.otherChakir, Messaoud, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-28T08:43:25Z-
dc.date.available2020-12-28T08:43:25Z-
dc.date.issued2017-
dc.identifier.otherS000092-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3121-
dc.descriptionMémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017fr_FR
dc.description.abstractCe travail porte sur le robot qui appartient aux robots parallèles, il utilise des câbles à la place des articulations rigides, et a un mouvement planaire dans l’espace de travail. Le robot est appelé robot parallèle planaire à quatre câbles. La modélisation permis d’étudie le comportement dynamique du robot et validé la nécessité d’une commande en boucle fermée ; la commande par mode glissant d’ordre supérieur est une très bon techniques pour la commande de ces types de robots.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectRobot parallèle avec quatre câblesfr_FR
dc.subjectCommandefr_FR
dc.subjectMode glissant d’ordre supérieurfr_FR
dc.subjectModélisationfr_FR
dc.titleCommande par mode glissant d'ordre superieur d'un robot planaire a quatre cablesfr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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