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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3152| Titre: | Synthèse de la commande LQR du Robot Balanceur à Deux Roues |
| Auteur(s): | Chelli, Kalb Eddine Chakir, Messaoud, Directeur de thèse Tadjine, Mohamed, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot balanceur Commande LQR Pendule inversé |
| Date de publication: | 2017 |
| Résumé: | Le but de ce projet est l’étude du robot balanceur à deux roues, et appliquer la commande optimale pour l’équilibrer dans le point instable (la position vertical), puis commander son mouvement. Les résultats obtenus sont bons, tel que le robot devient capable de équilibrer sur les deux roues dans la position verticale, et aussi capable de poursuivre les consignes de position avec un temps de réponse tolérable. |
| Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2017 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3152 |
| Collection(s) : | Département Automatique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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