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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Gabour, Nour El Houda | - |
| dc.contributor.other | Chekireb, Hachemi, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-28T11:01:20Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-28T11:01:20Z | - |
| dc.date.issued | 2016 | - |
| dc.identifier.other | Ms09516 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3187 | - |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2016 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Le travail présenté dans ce mémoire traite de la robotique mobile d’intérieur, il est placé dans le cadre de la navigation d’un robot guide d’intérieur dans un environnement encombré en effectuant un asservissement visuel pour le suivi d’une cible dynamique dans le but de l’amélioration de l’autonomie d’une plateforme mobile en améliorant son interaction avec le milieu l’entourant à travers ses différents capteurs embarqués. | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robotique | fr_FR |
| dc.subject | Asservissement visuel | fr_FR |
| dc.subject | Occultation | fr_FR |
| dc.title | Gestion de l’occultation sur la base de l’accélération constante | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| GABOUR.Nour El Houda.pdf | Ms09516 | 2.59 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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