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Élément Dublin CoreValeurLangue
dc.contributor.authorZiouani, Islam-
dc.contributor.otherBoukhetala, Djamel, Directeur de thèse-
dc.date.accessioned2020-12-28T13:04:48Z-
dc.date.available2020-12-28T13:04:48Z-
dc.date.issued2015-
dc.identifier.otherMs01915-
dc.identifier.urihttp://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3230-
dc.descriptionMémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015fr_FR
dc.description.abstractCe travail concerne l’application des méthodes de diagnostic de défauts des systèmes non linéaires, décrits à l’aide d’un modèles de Takagi-Sugeno, pour la détection et la localisation des défauts d’actionneurs nous avons utilisé des méthodes de reconstitution d’état et d’estimation de défauts affectant séparément l’entrée et la sortie du système. L’application visée est le diagnostic des défauts capteurs d’un robot mobile.fr_FR
dc.language.isofrfr_FR
dc.subjectDéfauts -- Diagnosticfr_FR
dc.subjectModèles Takagi-Sugenofr_FR
dc.subjectInégalité matricielle linéaire (LMI)fr_FR
dc.subjectObservateur a entrée inconnuefr_FR
dc.subjectSLPSOfr_FR
dc.subjectRobot mobilefr_FR
dc.titleDiagnostic des défauts d'actionneurs par l'approche multimodèle floue de T-S : application au robot mobilefr_FR
dc.typeThesisfr_FR
Collection(s) :Département Automatique

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