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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3245Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Lounes, Selman Ahmed Amin | - |
| dc.contributor.other | Stihi, Omar, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2020-12-28T13:24:23Z | - |
| dc.date.available | 2020-12-28T13:24:23Z | - |
| dc.date.issued | 2015 | - |
| dc.identifier.other | Ms01015 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3245 | - |
| dc.description | Mémoire de Master : Automatique : Alger, École Nationale Polytechnique : 2015 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Dans ce travaille nous allons essayer de faire une étude comparative entre les résultats que nous avons obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue et les résultats que deux anciens polytechniciens ont obtenu de l’asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche réalisés sur la même plate-forme mobile « Robucar ». | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Asservissement visuel 2D | fr_FR |
| dc.subject | Commande | fr_FR |
| dc.subject | Logique floue | fr_FR |
| dc.title | Etude comparative entre l'asservissement visuel 2D basé sur le formalisme de fonction de tâche et l'asservissement visuel 2D basé sur la commande par logique floue | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Automatique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| LOUNES.Selman Ahmed Amin.pdf | Ms01015 | 1.28 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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