Commande adaptative appliqué au réacteur chimique CSTR

Abstract

L’objectif de ce travail est d’utiliser des méthodologies et des outils de la théorie de lyapunov dans la conception des lois de commande non-linéaires bornées pour stabiliser la température d’une certaine classe de réacteurs: réacteur continu parfaitement agité CSTR, aves des réactions exothermiques ou endothermiques. L’avantage de l’application de ce type de lois de commande c’est qu’on n’utilisant que les mesures disponible, et plus précisément que les mesures de la température dans notre travail. La stabilité asymptotique globale du système est obtenue sans la nécessité de la connaissance précise des paramètres du système, et elle vérifié par le théorème de lyapunov. Les capacités de la méthode proposée pour gérer les contraintes d'entrée de commande et des incertitudes du modèle sont également discutées. Le travail est complété par l'analyse d'une étude de cas: le mécanisme de réaction van der Vusse.