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Titre: Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel
Auteur(s): Imoudache, Salima
Kherbouche, Lyna
Stihi, Omar, Directeur de thèse
Mots-clés: Traitement d'image -- Algorithmes
Asservissement visuel
SURF
SIFT
Date de publication: 2013
Résumé: Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image. Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chapitre le principe de chaque algorithme utilisé à savoir le SURF,le SIFT et l’ORB. Dans ce dernier chapitre, nous exposons les résultats obtenus par application des algorithmes d’extraction de primitives
Description: Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013
URI/URL: http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3440
Collection(s) :Département Automatique

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