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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/3440
Titre: | Traitement d'image appliqué à l'asservissement visuel |
Auteur(s): | Imoudache, Salima Kherbouche, Lyna Stihi, Omar, Directeur de thèse |
Mots-clés: | Traitement d'image -- Algorithmes Asservissement visuel SURF SIFT |
Date de publication: | 2013 |
Résumé: | Dans le premier chapitre,nous présenterons quelques notions de base sur l’imagerie et les méthodes de traitement d’image. Le deuxième chapitre ,nous allons le consacrer à la théorie d’extraction de primitives, nous allons détailler dans ce chapitre le principe de chaque algorithme utilisé à savoir le SURF,le SIFT et l’ORB. Dans ce dernier chapitre, nous exposons les résultats obtenus par application des algorithmes d’extraction de primitives |
Description: | Mémoire de Master : Automatique : Alger, Ecole Nationale Polytechnique : 2013 |
URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/3440 |
Collection(s) : | Département Automatique |
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