Conception et évaluation de systèmes interactifs pour la maintenance des systèmes industriels : théorie et applications

Abstract

Dans cette thèse, nous proposons une approche pour le développement des systèmes interactifs pour l’aide à la maintenance industrielle en introduisant le paradigme de la réalité mixte. D’un point de vue théorique, notre contribution consiste en l’extension de la méthode 2TUP pour intégrer les propriétés de la réalité mixte, des systèmes interactifs, des besoins des opérateurs et du contexte de la maintenance. La méthode proposée nous a permis de réaliser un Système Interactif Tangible de Réalité Mixte "SIT-RM" intégré dans une plateforme de maintenance coopérative et mobile mise en œuvre dans notre laboratoire. Nous avons développé des interfaces multimodales et mobiles pour permettre aux réparateurs de visualiser et d’interagir, dans un environnement réel, avec des modèles 3D représentant des tâches de maintenance. En outre, une solution de maintenance coopérative a été développée permettant à des techniciens et des experts distants de partager et d’échanger plusieurs formes d’informations: représentations 3D, messagerie, communication vocale, etc. Le système "SIT-RM" a été utilisé, par la suite, pour réaliser des tâches de maintenance sur un système de pompage photovoltaïque et sur des moteurs de voiture. Enfin, une étude d’évaluation du système "SIT-RM" et des interfaces interactives développées a été réalisée avec un échantillon de réparateurs. Ces derniers estiment que le système "SIT-RM" améliore sensiblement la maintenabilité et la disponibilité des équipements maintenus.