Commande vectorielle avec un réglage adaptatif d'une machine synchrone à aimants permanents

Abstract

L'objectif de ce mémoire est d'étudier la commande vectorielle et adaptative de la machine synchrone à aimants permanents associé à un onduleur de tension commandé par la technique de modulation de largeur d'impulsions. Dans la première partie de notre travail, nous avons étudié la modélisation de la MSAP puis nous avons comparé les résultats de simulation numérique de l'association MSAP-onduleur dont l'onduleur est commandé par les deux techniques de modulation de largeur d'impulsion: technique triangulo-sinusoïdale et technique de modulation par tronçon. Dans la seconde partie, nous avons présenté la commande vectorielle appliquée à la MSAP, et étudié un réglage de vitesse et de position par des régulateurs classiques.