Commande vectorielle par backstepping de deux machines asynchrones pentaphasées connectées en série

Abstract

Dans ce travail, nous avons étudié la commande vectorielle et par Backstepping de deux MAS pentaphasées en série alimentées soit par un onduleur à trois niveaux soit par un convertisseur matriciel. Après la présentation des machines polyphasées, nous avons entamé le modèle mathématique de la MAS pentaphasée et de son alimentation (onduleur trois- niveau). La transformation de Park a permit de réduire le modèle couplé de la machine à un modèle découplé plus simple à contrôler. Dans la deuxième partie, on a appliqué la commande vectorielle par Backstepping sur une machine pentaphasée, les résultats obtenus étaient comparés à celles de la même machine commandée par mode de glissement. Dans la troisième partie, on a entamé la commande des deux machines connectées en série. Pour ce faire, on a appliqué une transposition des phases de la deuxième machine, après modélisation de ces deux machines alimentées par un onduleur trois-niveau, on a pu les commander indépendamment par la commande vectorielle par Backstepping. Dans la dernière partie, on a utilisé l’alimentation par un convertisseur matriciel. On a réalisé aussi la commande des deux machines pentaphasées connectées en série et alimentées par ce convertisseur.