Commandes robustes à structures variables et synergétique d'un moteur asynchrone

Abstract

les techniques de commandes linéaires ont montré leurs limitations tandis que les stratégies de commandes non linéaires ont démontré qu'elles sont des solutions convenables pour traiter les non linéarités de la machine asynchrone mais certaines sont sensibles aux variations des paramètres et aux perturbations externes qui sont inhérentes à la machine asynchrone. Les commandes les plus appropriées doivent être donc robustes. Dans ce contexte, l'objectif visé par ce mémoire consiste en la comparaison entre les performances obtenues avec deux techniques de contrôles robustes différentes à savoir: la commande à structures variables et la commande synergétique, appliquées à la commande vectorielle de la machine asynchrone du point de vue réduction de chattering et robustesse vis-à-vis des variations paramétriques et perturbations externes. Après avoir modélisé la machine asynchrone nous avons, dans un premier temps appliqué et simulé la commande à structure variable; ensuite nous nous sommes intéressés à l'application de la commande synergétique. En effet, les résultats de simulation obtenus nous ont montré que l'approche synergétique est meilleure en termes de stabilité et robustesse. Ce mémoire est structuré en quatre chapitres: - Le premier chapitre est consacré à la modélisation de la machine asynchrone et son alimentation en utilisant la transformation de Park. Le choix de la représentation complexe permet une simplification de l'écriture. - Dans le deuxième chapitre, nous présentons la technique de commande par orientation de flux et l'implémentation d'un régulateur classique de type PI pour la régulation de la vitesse. - La technique de commande à structures variables avec application pour le réglage de vitesse de la machine asynchrone est développée dans le troisième chapitre. - Dans la quatrième partie, nous présentons les concepts de base de la commande synergétique et l'application du contrôleur de vitesse synergétique pour une commande vectorielle d'un moteur à induction. Une conclusion générale donnera une synthèse du travail effectué, et résumera les principaux résultats obtenus, ainsi que les perspectives envisagées pour d'éventuelles améliorations.