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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/4257
Titre: | Commande optimale par estimation d'état |
Auteur(s): | Amrouche, Hamid Bendifallah, Ahmed Louam, Nadjib, Directeur de thèse |
Mots-clés: | Contrôle moderne Commande optimale Filtrage de Kalman Régulateur optimal Simulation sur ordinateur |
Date de publication: | 1994 |
Résumé: | Ce travail a pour but d'introduire une partie de la théorie de contrôle moderne et en particulier, la commande optimale linéaire et le filtrage de Kalman. L'exemple qui a été considéré est celui de la synthèse d'un régulateur optimal à horizon infini d'un avion de chasse. Le problème a été traité dans un contexte stochastique Une simulation sur ordinateur a été faite pour montrer comment une optimisation des performances et de l'observation peuvent être réalisés. |
Description: | Mémoire de Projet de Fin d’Études : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1994 |
URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4257 |
Collection(s) : | Département Electronique |
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Fichier | Description | Taille | Format | |
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