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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Dribine, Djamila | - |
| dc.contributor.author | Djedi, Nadia | - |
| dc.contributor.other | Larbes, Chérif, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2021-01-03T12:24:06Z | - |
| dc.date.available | 2021-01-03T12:24:06Z | - |
| dc.date.issued | 1996 | - |
| dc.identifier.other | PN00396 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4372 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1996 | fr_FR |
| dc.description.abstract | L'objectif de ce travail est de développer un logiciel de modélisation qui peut servir de support pour le cours de robotic | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Système -- Robotique | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation cinématique | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation géométrique | fr_FR |
| dc.subject | Modélisation -- Dynamique | fr_FR |
| dc.title | Modélisation cinématique et dynamique de bras manipulateur | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Electronique | |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| DRIBINE.Djamila_DJEDI.Nadia.pdf | PN00396 | 1.33 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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