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| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Boulahbel, Hicham | - |
| dc.contributor.author | Messaoudi, Rabah | - |
| dc.contributor.other | Ait Cheikh, Mohamed Salah, Directeur de thèse | - |
| dc.date.accessioned | 2021-01-03T12:34:47Z | - |
| dc.date.available | 2021-01-03T12:34:47Z | - |
| dc.date.issued | 1995 | - |
| dc.identifier.other | PN00595 | - |
| dc.identifier.uri | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/4375 | - |
| dc.description | Mémoire de Projet de Fin d’Étude : Électronique : Alger, École Nationale Polytechnique : 1995 | fr_FR |
| dc.description.abstract | Ce projet a pour objectif, la conception d'un système de commande d'un bras manipulateur à six degrés de liberté Ce système de commande est constitué d'un micro-ordinateur, une carte d'acquisition de données, une carte d'interface et une carte de puissance pour piloter les moteurs pas à pas Un logiciel écrit en language C permet le déplacement de l'outil terminal du brtas manipulateur vers un objectif désigné | fr_FR |
| dc.language.iso | fr | fr_FR |
| dc.subject | Robotique | fr_FR |
| dc.subject | Etude cinématique -- Modélisation | fr_FR |
| dc.subject | Moteur pas à pas | fr_FR |
| dc.subject | Carte d'acquisition | fr_FR |
| dc.subject | Contrôle périphérique | fr_FR |
| dc.subject | Système de commande -- Conception et réalisation | fr_FR |
| dc.subject | Description du logiciel | fr_FR |
| dc.title | Commande d'un bras manipulateur par un PC | fr_FR |
| dc.type | Thesis | fr_FR |
| Collection(s) : | Département Electronique | |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| BOULAHBEL.Hicham_MESSAOUDI.Rabah.pdf | PN00595 | 2.35 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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