Commande linéaire à retour d'état d'un système instable

Abstract

Pour une réalisation perfectionnée et stable de tout système industriel, le critère de stabilité doit être étudié. Dans ce but, on présente dans cette étude une méthode générale facilement traitable par micro-ordinateur, qui permet en premier lieu la détermination d'une commande optimale assurant la stabilité du système en boucle fermée, mathématiquement ceci signifie que les parties réelles des valeurs propres de ce dernier système se situent dans le demi plan complexe gauche.