Etude de la robustesse de la commande adaptative

Abstract

Dans le cadre de notre travail, nous allons développé deux stratégies de la commande adaptative directe des systèmes monovariables. Nous allons étudié en premier lieu les systèmes discrets, en second lieu, la commande des systèmes continus. Dans les deux cas des figures représentées, nous montrons l'influence des dynamiques non modélisées et des perturbations déterministes sur l'algorithme de commande, et par suite nous introduisons en présence de ces incertitudes, des mécanismes assurant la robustesse du régulateur.