Modélisation et commande avec et sans capteur de la SRM en régime saturé

Abstract

Ce travail consiste en la modélisation et la commande avec et sans capteur de position d'une SRM 12/8 en régime saturé en utilisant l'environnement MATLAB/SIMULINK. L'estimation de la position est ainsi réalisée en utilisant la méthode d'estimation de flux. De plus, une simulation de la commande vitesse est réalisée en utilisant le régulateur en mode glissant. Les résultats obtenus ont confirmés que la méthode du mode glissant est très bien adaptée à ce type de machine qui présente de forts non linéarités. Par ailleurs, une programmation sur microcontrôleur TMS320F28335 est initiée, et des programmes de commande ont été élaborés afin de tester le fonctionnement d'un banc d'essai expérimental comprenant une SRM 12/8 triphasé. Les essais effectués ont confirmés le bon fonctionnement du banc d'essai, et les résultats des essais sont satisfaisants.