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http://repository.enp.edu.dz/jspui/handle/123456789/5626| Titre: | Etude et réalisation d'un robot mobile unicycle |
| Auteur(s): | Mezaache, Ibrahim Bouaziz, Mohamed, Directeur de thèse Zaatri, Abdelouahab, Directeur de thèse |
| Mots-clés: | Robot mobile unicycle Navigation autonome Réalisation de robot mobile |
| Date de publication: | 2012 |
| Résumé: | Ce travail est une étude et réalisation d’un robot mobile unicycle à roues différentielles avec navigation autonome ou pour le suivi d’une trajectoire donnée. L’étude cinématique a permis d’établir la relation entre la position et la vitesse des deux roues. La simulation est faite sur le logiciel MATLAB pour la planification des trajectoires L’étude est accompagnée d’une réalisation. |
| Description: | Mémoire de Master: Génie Mécanique: Alger, Ecole Nationale Polytechnique: 2012 |
| URI/URL: | http://repository.enp.edu.dz/xmlui/handle/123456789/5626 |
| Collection(s) : | Département Génie Mécanique |
Fichier(s) constituant ce document :
| Fichier | Description | Taille | Format | |
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